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1、按操控刀具相對工件移動軌道分類:
(1)、點位操控數控磨床:
特點是只操控刀具或機床作業臺從一點準確的移動到另一點,而對點與點之間移動的軌道不加操控,并且在移動過程中刀具不進行切削,如:數控鉆床、數控鏜床、數控電焊機、數控沖床、數控折彎機等。其相應的
數控設備稱為點位操控數控設備。
(2)、直線操控數控磨床:
特點是除了操控點與點之間的準確定位外,還要確保被操控的兩個坐標點之間移動的軌道是一條直線,并且在移動過程中刀具能按指定的進給速度進行切削。如:數控鏜銑床、數控車床、數控磨床等。其相應的數控設備稱為直線操控設備。
(3)、概括操控數控機床(也稱為接連軌道操控機床):
特點是能夠對兩個或兩個以上坐標方向的一起運動嚴格的不間斷操控,并且在運動過程中刀具對工件表面接連進行切削。屬于這類機床的有數控車床、數控銑床、加工中心等。其相應的數控設備稱為概括操控設備。概括操控設備比點位、直線操控設備結構更加雜亂,功能更加齊全。
1、 按進給伺服體系的類型分類:
(1)、開環進給伺服體系數控磨床:
由步進電機驅動線路和步進電機組成,這種伺服機構比較簡單,作業穩定,簡單把握使用,但精度和速度的進步受到限制。開環進給伺服體系通常不帶有方位檢測元件。
(2)、閉環進給伺服體系數控機床:
閉環進給操控體系帶有方位檢測元件,隨時可以檢測出作業臺的實際位移并反應給數控設備,與設定的指令進行比較,使用其差值操控伺服電動機,直至差值為零停止。這種機構定位精度高但體系雜亂,調試維修較困難,價格較貴,常用于高精度和大型數控機床。
(3)、半閉環進給伺服體系數控機床:
半閉環進給伺服體系是將方位檢測元件安裝在伺服電動機的軸上或滾珠絲杠的端部,不直接反應機床的位移量,而是檢測伺服機構的轉角,將此信號反應給數控設備進行指令值比較,用差值操控伺服電動機。這種伺服機構所能達到的精度、速度和動態特性優于開環伺服機構,其雜亂性低于閉環體系,故被大多數中小型數控機床所選用。